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先說明一點(diǎn)：所有汽車都有差速器，否則汽車無(wú)法轉(zhuǎn)彎，只能直線行駛。在差速器出現(xiàn)以前，汽車的動(dòng)力都是全部傳遞到一個(gè)輪子的。

因?yàn)槠囖D(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)輪走的是大圓弧，內(nèi)側(cè)輪走的是小圓弧。如果左右驅(qū)動(dòng)輪直接通過一根軸剛性連接的話，兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速必然會(huì)相同，在過彎時(shí)兩側(cè)車輪就會(huì)發(fā)生干涉的現(xiàn)象。差速器就是用來支持左右或前后車輪轉(zhuǎn)速不一致的裝置。根據(jù)安裝位置，布置在前后驅(qū)動(dòng)橋的差速器，可分別稱為前差速器和后差速器；安裝在四驅(qū)汽車的中間傳動(dòng)軸，調(diào)節(jié)前后輪轉(zhuǎn)速的，則稱為中央差速器。

根據(jù)構(gòu)造，可以分為開放式差速器、多片離合器式限滑差速器、托森差速器、粘性聯(lián)軸節(jié)式差速器及機(jī)械鎖式差速器。

在這款路虎攬勝的示意圖可以看出，一部車就用了三種差速器：前橋開放式差速器，后橋多片離合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：

實(shí)際駕駛感受來說，全新奧迪A6L也不再是過去的那般空無(wú)樂趣。成熟的動(dòng)力系統(tǒng)不用多說，力道十足，且在中低轉(zhuǎn)速的表現(xiàn)很好，適合城市使用。駕駛感受也不再匱乏參與感，整車的駕駛感受以及響應(yīng)都相較于過去有明顯提升，另外NVH表現(xiàn)也更加出色。如果是高配車型，ECP電子底盤平臺(tái)的加入也對(duì)于車輛行駛質(zhì)感有明顯的提升。

小結(jié)可以說這臺(tái)奧迪A6L在我印象中可以成為一臺(tái)適合更廣年齡段用戶群選擇的車型，所以不要再用過去那種行政座駕的眼光去看待它。

這套四驅(qū)系統(tǒng)在前后軸各增加了一個(gè)棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅(qū)模式時(shí)，可以讓前后橋與中央傳動(dòng)軸斷開連接，使得中央傳動(dòng)軸不再被帶動(dòng)做無(wú)意義的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是世 首創(chuàng)，但是類似的想法早已量產(chǎn)使用，jeep使用美國(guó)車橋的Ecotrac四驅(qū)系統(tǒng)、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)也同樣擁有相同的功能，只是實(shí)現(xiàn)的方式與豐田有差異。